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简易收线 > 大盘具直径710毫米或800毫米，大收线重量300公斤 > 力矩电机收线、光杆排线、电动升降	伺服移盘收线 > 大盘具直径800毫米，大收线重量300公斤 > 力矩电机收线、电动升降、气动夹紧盘具 > 移盘收线，采用伺服电机通过滚珠丝杆推动盘具延导轨轴承移动排线 > 采用PLC+触摸屏控制，排线动作模拟人工排线

伺服移盘龙门收线 > 大盘具直径1600毫米，大收线重量3000公斤 > 力矩电机收线、电动升降、电动夹紧盘具 > 移盘收线，采用伺服电机推动收线延轨道移动排线 > 采用PLC+触摸屏控制，排线动作模拟人工排线

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